檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="慣性感測器"
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針對視障者的定位應用,本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器,依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用,然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病,因此結合超音波測距感測…
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目前,在車輛導航定位領域中,使用GPS整合INS是非常廣泛的,可惜,一旦GPS失效時,卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於,慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量,且加…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而,GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質,且無法保證訊號之連續完整性。因此,如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…